图AoA要求接收者是多天线，AoD要求发送者是多天线精度提升的关键 3D定位能力蓝牙51支持三维空间定位，可区分楼层或垂直高度，堪称“室内版GPS”厘米级精度传统蓝牙定位如基于RSSI仅能实现米级精度，且需至少三个设备协同而蓝牙51通过方向与距离结合，单设备即可实现厘米级定位抗干扰优。
常见定位方法基于角度AoAAoD基于角度的定位方法，主要包括到达角Angle of Arrival，AoA和出发角Angle of Departure，AoD两种，它们通过阵列天线实现角度测量，进而实现定位一AoAAngle of Arrival定位 AoA定位是指通过测量信号从标签到达基站时的入射角来确定标签的位置这种方法的。
成熟场景高铁站仓库等高度适中的场景已高度成熟，可快速推广蓝牙AoA方案新兴场景游乐场医养行业等消费场景潜力巨大，需针对性优化产品体验特殊场景针对无法布线的场景，推出无线回传产品针对手机信标需求，支持安卓和iOS设备推动产业链国产化上游芯片支持国内芯片厂商如汇顶泰凌微。
手机游戏1 2014年3月份已经在韩国登场的动作RPG手游TigyukTagyuk为了宣传造势，邀请到AOA组合担任代言人这是2014年为止AOA出道接的首个广告，为游戏拍摄了宣传照并录制了视频2 人人游戏代理韩热游幻想英雄Fantasy Hero中文名幻想英雄是一款由Unity引擎打造的全3D RPG手。
